💻 Симулятор ПИД-регулятора

Настрой коэффициенты Kp, Ki, Kd и наблюдай за реакцией системы на возмущения. Добейся идеальной стабилизации!

🎮 Сценарии симуляции

Базовая стабилизация: настройте ПИД для удержания горизонтального положения

🛩️ 3D Модель

💡 Запустите симуляцию и настройте ПИД-коэффициенты
Угол: 0°
Скорость: 0 °/с
Ошибка: 0°
P: 0
I: 0
D: 0
Статус: Готов

🎛️ Настройка ПИД

1.2
0.30
0.40
Угол (°) Время

📋 Задания

Задание №1 — Стабилизация
Настрой ПИД так, чтобы угол стабилизировался в течение 3 секунд после возмущения.
⏳ Не выполнено
Задание №2 — Минимальное перерегулирование
Настрой ПИД так, чтобы перерегулирование не превышало 10%.
⏳ Не выполнено
Задание №3 — Быстрый отклик
Настрой ПИД так, чтобы время реакции было меньше 1.5 секунды.
⏳ Не выполнено